政府都已经如此重视机器人发展AGV的未来将会如何？
- 来源:
- 苏州海豚之星智能科技有限公司
- 日期:
- 2023年6月8日
在工业机器人领域，存在的细分领域越多，所潜在的问题也会越多，涉及到的技术也就会增多，计算机、传感器、人机交互等设施都会包含。作为目前机器人领域较为流行的智能化设备之一 —— AGV，其本身所含有的重要特点、问题主要分为环境感知、自主定位、路径规划。
环境感知。AGV在室内环境使用时，一般使用激光导航技术，利用激光雷达扫描周围环境，还可以借助其他传感器来自主感知环境，这项技术已逐渐成熟；在室外环境中，AGV由于环境的多变性、不可确定性以及光照的变化等因素影响，致使环境感知的任务就会变得复杂许多，在许多方面的要求也会变高，这时，对于多种传感器的使用和融合也会成为AGV环境感知时面对的重大问题。
自主定位。AGV要想实现运行自动化、智能化，定位是很重要的。近年来，SLAM技术发展迅速，渐渐提高了AGV运行时的定位以及创建地图的能力，AGV可以通过SLAM来扫描周围环境，然后创建一个虚拟的地图，同时进行定位的操作。
路径规划。路径规划技术是整个机器人行业研究领域的一个重要的分支，AGV现在可以通过导航技术、传感器等装置，来感知环境，创建地图，从而规划出一条优的路径。那什么是优路径呢？它是指根据某个或某些优化的准则（工作成本低、行驶路径短、行使时间短等），然后AGV从工作空间里寻找到一条可以躲避开障碍物的优路径。
总而言之，各大行业对于机器人所使用技术的发展很是关注，而且投入了大量的资源去开拓、激发机器人产业的无限潜力，不断进行创新、升级等。
环境感知。AGV在室内环境使用时，一般使用激光导航技术，利用激光雷达扫描周围环境，还可以借助其他传感器来自主感知环境，这项技术已逐渐成熟；在室外环境中，AGV由于环境的多变性、不可确定性以及光照的变化等因素影响，致使环境感知的任务就会变得复杂许多，在许多方面的要求也会变高，这时，对于多种传感器的使用和融合也会成为AGV环境感知时面对的重大问题。
自主定位。AGV要想实现运行自动化、智能化，定位是很重要的。近年来，SLAM技术发展迅速，渐渐提高了AGV运行时的定位以及创建地图的能力，AGV可以通过SLAM来扫描周围环境，然后创建一个虚拟的地图，同时进行定位的操作。
路径规划。路径规划技术是整个机器人行业研究领域的一个重要的分支，AGV现在可以通过导航技术、传感器等装置，来感知环境，创建地图，从而规划出一条优的路径。那什么是优路径呢？它是指根据某个或某些优化的准则（工作成本低、行驶路径短、行使时间短等），然后AGV从工作空间里寻找到一条可以躲避开障碍物的优路径。
总而言之，各大行业对于机器人所使用技术的发展很是关注，而且投入了大量的资源去开拓、激发机器人产业的无限潜力，不断进行创新、升级等。