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创想激光焊缝跟踪适配新松协作机器人实现低成本焊接自动化

来源:
北京创想智控科技有限公司
日期:
2023年6月8日
协作机器人是指在共享空间中与人类互动或在附近安全工作的机器人。协作机器人给人的印象就是不同于传统机器人的小巧和灵活,“小小”身材蕴含“巨大”能量。协作机器人与人可以在生产线上协同作战,充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高,而且安全方便,能够极大地促进制造企业的发展。


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创想激光焊缝跟踪系统优点



  1、非接触式激光视觉系统,帮助机器人高速、高精度定位焊缝并实时跟踪,简化协作机器人应用;



  2、抗弧光、烟尘、飞溅、点焊和电磁干扰;



  3、支持内角焊缝、拼接焊缝、搭接焊、外角焊缝、外凸焊缝等18种焊缝类型



  4、能够适用所有焊接工艺,精度高,处理速度快,抗干扰性强。



  5、在工件装配有误差时确保焊枪位置准确,实现完美焊接;



  6、可实现,控制焊枪焊接,大大减少焊工的劳动强度和人为因素的影响,保证焊缝质量和提高焊接效率。


03

新松协作机器人



早在2015年,新松的款协作机器人——柔性多关节机器人便已成功发布,这款柔性多关节机器人具有七自由度,具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,重复定位精度达到+/-0.02mm,其技术达到国际水平;



  同时,基于新松的不断自主创新和技术优化迭代,推出的新一代协作机器人相较于市场上出现的同类产品,具有高可靠性、安全性、实用性和经济性,能满足用户对于产品安全性、灵活性、人机协作性以及高投资回报率的需求。




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协作机器人VS传统机器人



  协作机器人的研发是为了提升中小企业的劳动力水平,降低成本,提高竞争力,因此协作机器人初的市场就是中小企业,协作机器人的发展壮大也和中小企业分不开。



  传统机器人代替生产线中的机器,机器人作为整个生产线中的组成部分,如果某个环节的机器人坏了,在没有设计备份的情况下,整个产线可能要停工。相比之下,协作机器人具有柔性特点,代替的是人,二者之间可以互换,整个生产流程灵活性很强。



  协作机器人相比与传统工业机器人,主要有安全、低成本和易于上手的特点。协作机器人的主要卖点之一就是灵活开放。协作机器人提供丰富的脚本语言扩展库,利用脚本语言的特性,可以使软件具有更高的扩展性和移植性。功能更加丰富灵活。



  协作机器人8大优势



  1、易于编程。



  2、安装快速。



  3、部署灵活。



  4、结果一致性。



  5、提高生产力并优化流程。



  6、投资回收期快。



  7、综合使用成本低。



  8、协作性与安全性。