直线电机的与重复定位精度区别
- 来源:
- 碧绿威自动化（深圳）有限公司
- 日期:
- 2023年6月8日
许多工业机器人能够运动到求教的目标点。示教点是操作臂运动实际达到点的点，然后关节位置传感器读取关节角并存储。当命令机器人返回这个空间点，每个关节都移动到已存储的关节角的位置。确定操作臂返回示教点的精度时，就是在确定操作臂的重复精度。
对于许多操作臂作业来说这种能力是必须的。比如用计算机视觉系统确定机器人必须抓持的某一部分，那么机器人必须能够移动到视觉传感器指定的笛卡儿坐标。到达这个计算点的精度就被称作为操作臂的定位精度。操作臂的定位精度受到重复精度的影响。显然，定位精度受到机器人运动学方程中参数精度的影响。
那么直线电机的定位精度与重复定位精度的区别是什么呢？
通俗点讲，定位精度指全行程的精度概念重复精度 只是几个点测量检测。定位精度指的是你的设备停止时 实际到达的位置和你要求到达的位置 误差。比如你要求一个轴走 100 mm 结果实际上它走了100。01多出来的 0。01 就是 定位精度。重复定位指的是同一个位置 两次定位过去产生的误差。比如你要求一个轴走100 mm 结果 次实际上他走了100。01 重复一次同样的动作他走了99。99 这之间的误差0。02就是重复定位精度。通常情况重复定位精度比定位精度要高得多。
对于许多操作臂作业来说这种能力是必须的。比如用计算机视觉系统确定机器人必须抓持的某一部分，那么机器人必须能够移动到视觉传感器指定的笛卡儿坐标。到达这个计算点的精度就被称作为操作臂的定位精度。操作臂的定位精度受到重复精度的影响。显然，定位精度受到机器人运动学方程中参数精度的影响。
那么直线电机的定位精度与重复定位精度的区别是什么呢？
通俗点讲，定位精度指全行程的精度概念重复精度 只是几个点测量检测。定位精度指的是你的设备停止时 实际到达的位置和你要求到达的位置 误差。比如你要求一个轴走 100 mm 结果实际上它走了100。01多出来的 0。01 就是 定位精度。重复定位指的是同一个位置 两次定位过去产生的误差。比如你要求一个轴走100 mm 结果 次实际上他走了100。01 重复一次同样的动作他走了99。99 这之间的误差0。02就是重复定位精度。通常情况重复定位精度比定位精度要高得多。