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力士乐REXROTH伺服驱动器、电源模块故障分析及维修：示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器。
将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。LED灯是绿的，(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。上电后，故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。众所周知。
西门子变频器的结构及各部分的功
整流部分：主要是把三相交流电整成直流
直流回路部分：对整流部分出来的直流电压进行稳压和滤波逆变部分：将直流回路的电压逆变成可调频的三相交流电.
在变频器内部有的电路板，分别起的作用CUVC控制板：控制功能及参数设定.
电源板：24V控制电源的提供，直流母线的采集IVI背板：电流互感器，变频器测温线，与触发板进行通讯. 整流单元触发板：触发晶闸管，将三相交流电整流成直流整流单元触发板：触发晶闸管，将三相交流电整流成直流.
DKC系列力士乐伺服驱动器
　　上海翌忱通工业设备有限公司以规范的管理，流程化的采购模式，健全的物流管理，完善的服务，我们竭诚为您服务！所有进口产品都能采购。
　　
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　　1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
　　2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
　　3、伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
　　DKC03.3-200-7-FWDKC04.3-016-7-FW
　　DKC04.3-040-7-FW DKC04.3-100-7-FW
　　DKC04.3-200-7-FWDKC05.3-016-7-FW
　　DKC05.3-040-7-FWDKC05.3-100-7-FW
　　DKC05.3-200-7-FWDKC06.3-016-7-FW
　　DKC06.3-040-7-FWDKC06.3-100-7-FW
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