直流电动机种类 可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。特种电机一般无绕组,驱动较为复杂,作为电机的一种已自成体系。电磁式电动机因励磁方式不同,水表电机,其特性也各有千秋。永磁式电动机性能与电磁式并励电动机相近,起动转矩较大,机械特性硬,负载变化时转速变化不大,适用于小功率直流驱动,如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等。本文主要讨论此类功率不大、电压不高、体积较小的微型直流电动机的驱动。
这种电动机只有两根引线,调节供电电压或电流可调速,更换两根引线的极性,电动机换向。其驱动电路受单片机控制,一般要求能进行正反转和调速驱动,而且体积不宜太大。无论是分立元件的还是集成电路的各种驱动电路资料很多,但笔者在主持湖北省教育厅“中夏教育机器人研究开发”科研项目和本校“全国大学生电子设计竞赛”赛前培训时,经过大量的试验,发现可操作性强的方案并不多见。
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步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,智能水表电机,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,ic卡水表电机驱动,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
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