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4.单摆杆式支架;5.机械限位支架(橡胶限位、弹簧钢板限位、千斤顶限位)。按组合方式分:1.单架式支架;2.组合式支架。按控制方式分:1.本架控制支架;2.邻架控制支架;3.成组控制支架。按控制原理分:1.液压直接控制支架;2.液压先导控制支架;3.电液控制支架。除以上各种分类外,还有1新的超静定液压支架。基本结构编辑液压支架由液压缸(立柱、千斤顶)、承 载结构件(顶梁、掩护梁和底座等)、推移装置、控制 系统和其它辅助装置组成,如图2所示。
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