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1.3 轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（枪管上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内枪管通过使用不同的枪管夹具可实现多品枪管种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。技术指标：转轴直径枪管：Ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，枪管TCX00197，变位精度达0.05mm。广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电枪管力、电气、机械、汽车等行业。如枪管果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到枪管15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。轴类焊接机器人工作枪管站 低压电器转轴枪管枪管枪管

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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分枪管TCX00197。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成枪管。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，枪管，则由焊接电源，（包括其控制系统）枪管TCX00197、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成枪管。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代始用于生产以来，枪管TCX00524，其技术已日益成熟枪管TCX00197主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量枪管，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。枪管枪管TCX00197
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