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工业机器人参数

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发布日期
2018年4月4日
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工业机器人参数

工业机器人(industrial robot)的身影在制造业随处可见,工业机器人的外在你已经有所了解,那工业机器人内在的技术参数,您又是否了解呢?比如说,工业机器人的技术参数?尤其是您作为一名工业机器人爱好者,让小编简单带您一探究竟何为工业机器人的技术参数;

 

何为工业机器人技术参数?制造工业机器人的一些技术数据,制造过程的对应需求与设计不同则参数也不一样,也就造成了不同工业工业机器人参数差别。其中主要包括以下几点:

1.自由度

工业机器人的活动自由度根据对应行业还有生产需求来设计的。工业机器人的自由度相当于工业机器人的关节数目,即生产运动灵活性。比如说六轴工业机器人比四轴机器人多两个关节,则提供了更高的生产运动灵活性因此有更多的“行动自由度”

 

    

2.精度

工业机器人的精度有定位精度(工业机器人手部工作的位置与设定位置之间的偏差)和重复定位精度(工业机器人手部往复到达设定位置工作的偏差)一般是±0.02~±0.05mm,主要影响着所生产产品的品质。

3.工作范围

即工业机器人的活动范围,工业机器人手部末端或者手腕活动的范围。

 

4.MAX速度

即工业机器人工作时快运行速度,它跟工作效率息息相关。

5.负载

即工业机器人所有工作姿势所能承受的MAX重量。

 

除了工业机器人的基本参数以外,选购工业机器人时,还要注意工业机器人相对应的尺寸,即工业机器人的大小、重量还有工作范围是否与置入环境所能容纳。


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