鑫拓谐波减速器

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鑫拓谐波减速器

谐波减速器主要由三个基本构件组成：（三者缺一不可）

1.带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；

2.带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；

3.波发生器，它相当于行星架。

鑫拓谐波减速器

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