伺服减速器
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。
两者都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,齿轮减速机公司,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线很多。
减速器的速型要求是怎样的?
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,那么您知道减速器的速型要求是怎样的吗?我们就一起看看吧:
1、吊车配件起升减速器通常采用卧式减速器,齿轮减速机报价,平行轴、水平别分、底座安装(部分也使用式),齿轮减速机,箱体为钢板焊接结构,齿轮全部为渗碳淬火硬齿面并磨齿。
2、箱体应有足够的刚度,保证受载后产生的变形不影响齿轮啮合。
3、吊车配件之减速器具有良好的润滑和散热条件,保证在持续工作下的温升不超过规定的温度。
4、便于检查和维修保养。
5、按照起升机构布置型式可采用一台或两台减速器。选型或计算时,应注意输出轴外载荷的力矩和径向力。
6、以买方文件要求为计算依据计算减速箱的强度和疲劳。在无明确规定的情况下,可按照国际上通用的AGMA标被来进行计算。
周边传动浓缩机减速器的选择
摆线针轮减速器是由少齿渐开线齿形行星减速器发展起来的,所不同的是它的行星轮齿是采用摆线齿,而内齿轮是采用针齿。 与普通减速器比较,摆线线针轮减速器的优点是:
1、传动比较大,单级传动的传动比一般为i=9~87,如果采用多级组合的就更大;
2、可配各类电机,可选择电机直联型或双轴型,可底脚或法兰式安装,通用中小功率;
3、体积小、重量轻 、结构紧凑 ,其体积与 重量约为普通减速器的1/2 ~1/3 ;
4、运转平稳,传动。 因为摆线针轮传动有将近半数的齿啮合,所以重叠系数大,运转平稳,效率一般为0.9~0.94。
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