伺服系统-伺服系统故障-济南鑫丰(诚信商家)

伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有哪几种？济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商给大家带来以下内容。

(1)按被控量参数特性分类.

(2)按驱动元件的类型分类.

伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统(液压控制系统) 和气动伺服系统。

(3)按控制原理分类.

伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。

何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？鑫丰电器作为英威腾核心经销商给大家带来以下内容。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，液压伺服系统，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，伺服系统，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，伺服系统故障，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大。

伺服驱动器上电显示E9报警，怎么处理呢？英威腾核心经销商济南鑫丰电器给大家带来以下内容。

【故障现象】上电显示E9报警。

【故障分析】通过查说明书， 得知伺服报E9为编码器故障。分析认为出现此故障由于码盘线有断裂，码盘有裂纹， 还有伺服驱动码盘处理电路损坏所致。 逐个排除确定故障在伺服驱动。 详细检测码盘处理电路， 发现U相定位信号一直输出高电平。确定为码盘信号差动放大芯片损坏。 由于此芯片为接口芯片，交流伺服系统，在实际应用中，由于插拔或端子接触不良，造成此芯片损坏也较为常见。

【故障处理】: 更换码盘信号差动放大芯片。 故障排除。