伺服电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多,故障原因及故障排除是什么?下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。
(1)故障原因
①电源电压过低;
②面接法电机误接;
③转子开焊或断裂;
④转子局部线圈错接、接反;
③修复电机绕组时增加匝数过多;
⑤电机过载。
(2)故障排除
①测量电源电压,设法改善;
②纠正接法;
③检查开焊和断点并修复;
④查出误接处予以改正;
⑤恢复正确匝数;
⑥减载。
液压伺服系统是以液压为动力的机械量(位移、速度和力)自动控制系统。在这种系统中,执行元件以一定的精度,自动地按照输入信号的变化规律运动。
液压伺服系统的如下特点:
1、跟踪——执行元件的输出量完全跟随输入信号的变化。
2、反馈系统——把输出量的一部分或全部按一定的方式回输到输入端,并和输入信号作比较。
3、偏差——要使执行元件输出一定的力和速度,伺服系统设计,伺服阀必须有一定的开口量,因此输入和输出之间必须有偏差信号。执行元件运动的结果是试图消除这一偏差,但在伺服系统工作时又不能完全消除这一偏差,直流伺服系统,伺服系统正是依靠这一偏差工作的。
4、放大——执行元件输出的力和功率远大于输入信号的力和功率。
伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?下面鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家介绍。
1、伺服配线:
(1)使用标准动力电缆,伺服系统,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
(2)检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
(3)检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
2、伺服参数:
(1)伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
(2)确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
(3)电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
(4)伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
3、机械系统:
(1)连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
(2)滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
(3)确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,伺服系统组成,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
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