伺服系

伺服电机做位置控制定位不准，应该怎么处理?英威腾核心经销商鑫丰电器为大家带来以下内容。

　 1、首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;

　2、监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;

　 3、检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲 方向;

　 4、伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

　 5、伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

　 6、机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

下面由深圳英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍一下： 伺服电机轴承润滑的目的：

滚动轴承的润滑目的是减少轴承内部摩擦及摩损，伺服系统，防止烧粘、其润滑效用如下。

lt;1gt;.减少摩擦及摩损。

在构成轴承的套圈、滚动体及保持器的相互接触部分，防止金属接触，减少摩擦、磨损。

lt;2gt;.延长疲劳寿命。

轴承的滚动疲劳寿命，伺服系统原理，在旋转中，滚动接触面润滑良好，则延长。相反地，油粘度低，润滑油膜厚度不好，则缩短。

lt;3gt;.排出摩擦热、冷却。

循环给油法等可以用油排出由摩擦发生的热，或由外部传来的热，冷却。防止轴承过热，防止润滑油自身老化。

lt;4gt;.其他

也有防止异物侵入轴承内部，伺服系统的组成，或防止生锈、腐蚀之效果。

电机轴承需要及时清洗，那么应该怎么清洗呢？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

电机轴承的清洗：拆卸下轴承检修时，首先记录轴承的外观，确认润滑剂的残存量，取样检查用的润滑剂之后，洗轴承。作为清洗剂，普通使用qiyou、煤油。

　　拆下来的轴承的清洗，分粗清洗和细清洗，分别放在容器中，先放上金属的网垫底，使轴承不直接接触容器的脏物。粗清洗时，如果使轴承带着脏物旋转，会损伤轴承的滚动面，应该加以注意。在粗清洗油中，使用刷子清除去润滑脂、粘着物，大致干净后，转入精洗。

　精洗，是将轴承在清洗油中一边旋转，一边仔细的清洗。另外，清洗油也要经常保持清洁。