伺服系统的分类方法很多,常见的分类方法有哪几种?济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商给大家带来以下内容。
(1)按被控量参数特性分类.
(2)按驱动元件的类型分类.
伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统(液压控制系统) 和气动伺服系统。
(3)按控制原理分类.
伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。
伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?下面鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家介绍。
1、伺服配线:
(1)使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
(2)检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
(3)检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
2、伺服参数:
(1)伺服增益设置太大,伺服系统,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
(2)确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,液压伺服系统,可尝试增大设置值;
(3)电子齿轮比设置太大,直流伺服系统,建议恢复到出厂设置;
(4)伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
3、机械系统:
(1)连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
(2)滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
(3)确认负载惯量,交流伺服系统,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
伺服电机制动方式有电磁制动、再生制动、动态制动三种,这三种制动方式分别如何制动的?济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容
动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线。经阻容回路吸收。
电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
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