-济南鑫丰闭环伺服系统

伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。机械部分维修应该怎么做呢？济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家讲解。

机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高，但更换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。

伺服电机选择配件有哪些注意事项？济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商给大家带来以下内容。

伺服电机选择配件的注意事项：

(1) 有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车。而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时需选用动态制动器动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等。

　　(2) 有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。

　　(3) 伺服器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。

伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，什么是伺服系统，如何处理?下面鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家介绍。

1、伺服配线：

（1）使用标准动力电缆，编码器电缆，半闭环伺服系统，控制电缆，电缆有无破损;

　 （2）检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

　 （3）检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

2、伺服参数：

　 （1）伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

　 （2）确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，闭环伺服系统，可尝试增大设置值;

　 （3）电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

　 （4）伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

3、机械系统：

（1）连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，伺服系统，安装螺钉未拧紧;

（2）滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

　 （3）确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。