伺服系统-济南鑫丰数控机床

伺服电动机起动困难，低压伺服系统，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多，故障原因及故障排除是什么？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。

　　（1）故障原因

　　①电源电压过低;

　　②面接法电机误接;

　　③转子开焊或断裂;

　　④转子局部线圈错接、接反;

　　③修复电机绕组时增加匝数过多;

　　⑤电机过载。

　　（2）故障排除

　　①测量电源电压，设法改善;

　　②纠正接法;

　　③检查开焊和断点并修复;

　　④查出误接处予以改正;

　　⑤恢复正确匝数;

　　⑥减载。

步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？应该如何检查？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

一般要考虑以下方面作检查：

1、电机力矩是否足够大，机床伺服系统，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，数控机床伺服系统，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

2、上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要gt;10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。

3、启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，应从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

4、电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

伺服系统主要组成部分是什么？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。

从基本结构来看，伺服系统主要由三部分组成：控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。

控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，伺服系统，调节控制量。

功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电。

电动机则按供电大小拖动机械运转。