型编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。低速端安装:安装于减速齿轮后,编码器厂家,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端,精度较高,此方法一般测量长距离定位,送料小车定位等。高速端安装:安装于动力马达转轴端此方法优点是分辨率高,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,编码器厂,例如轧钢的辊缝控制。有光电发射和件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。编码器
编码器通讯电缆在布线时,需要注意:
1.通讯电缆必须远离电机、变压器、变频器等严重磁场干扰设备;
2.通讯电缆必须与电源电缆、大功率电缆及高噪电缆分开铺设,z好使用屏蔽良好的金属电缆管套;
3.为避免耦合干扰,应尽量减少信号电缆与功率电缆平行走线的可能;
4.若空间受限,请使用金属隔板、金属套管及金属线槽,并保持良好接地;
5.电缆要合理布线,避免预留电缆过长,造成线槽阻塞;
6.电柜内与其他电缆保持z小间距2cm,电柜外间距50cmz;
7.电缆应尽量安排在距离金属部件近的位置,例如控制柜面板、横梁和金属导轨等;
8.必须使用金属电缆支架,并保证支架连接处导通相连接地;
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