线控制动=Brake By Wire,在线控底盘技术中是难度高的,但也是关键的技术。线控制动系统掌控着自动驾驶的底盘安全性和稳定控制,只有拥有足够好的制动性能(包括响应速度快、平顺性好等),才能为我们的安全提供良好保障。
发展与油门、转向技术的发展过程相似,轮式底盘,制动技术经历了从机械制动到压力制动再到电子制动的发展过程。
汽车线控底盘系统的核心是线控驱动系统、线控转向系统和线控制动系统。
线控系统是执行机构和操纵机构两者没有机械连接和机械能量的传遣驾驶员的操纵指令通过传感器件感知,再采用电信号等形式经过网.络传递给执行机构与电子控制器。其中,执行机构利用外部能源完成相应的任务,而其执行的整个过程和执行结果受电子控制器的控制与监测。
线控驱动系统是电子控制器根据驾驶员指令来控制发动机的转速和方向,并且通过加速踏板来控制发动机输出扭矩的大小。
线控转向系统由转向系统、电子控制系统和转向盘系统三部分组成,去除了转向轮与转向盘之间的机械连接装置,使得其自身与其他系统更加协调。
线控制动系统由接收单元、踏板行程传感器和制动踏板等组成,经制动控制器接收车轮传感器信号、踏板信号与制动信号来控制车轮制动。
线控底盘线控油门=TBW,即Throttle-by-wire,或称作Accelerate-by-wire。
发展:机械→电子(线控)
在早期的传统汽车上,油门控制是通过拉索或者拉杆连接油门脚踏板和节气门(throttle)连动版而工作,这样通过机械装置来控制节气门的方法我虽然反应延迟小,轮式底盘批发,但也有很大的局限性,没有办法应对复杂道路下的各种工况,也无法很好地控制油耗和排放。
然后产生了线控油门(即电子油门),通过用导线来代替拉索或者拉杆,由油门踏板位置产生的电信号给ECU来进行发动机控制。取消了踏板和节气门之间的机械连接,而是通过检测油门脚踏板的位移(这个位移代表了驾驶员的驾驶意图),把该位移信号传递给ECU,进行计算处理得到佳的节气门开度,再驱动节气门控制电动机。线控油门系统主要由油门踏板和位移传感器、ECU(电控单元)和数据总线(负责与其他ECU间的通信)、电动机和节气门构成。
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