云乐新能源智能车(图)-通用线控底盘石家庄

无人车研发模式

在过去，由于没有可量产性的线控底盘产品，一些企业面临着改造成本高、控制精度低、系统可靠性差、通用性模块性差等诸多难题，难以支撑大规模的无人车产业化应用。

面对这一困难和现状，提出了“通用化线控底盘 订制化功能上装”的无人车研发模式，实现“车身-底盘”分离设计思想，把无人车的整车执行机构、控制系统及控制算法都集成封装在全线控底盘当中，搭载高精度的动力学控制软件，实现高度的模块化、集成化和通用化。

通过搭载不同功能模块，可以快速的实现不同功能的无人车研发，从而实现无人物流车、无人配送车、无人巡逻车、无人零售车、无人清扫车等多功能无人车的广泛应用。

主控电脑如何控制油门呢？的方法是在油门脚踏板和ECU之间接入一个的控制器，石家庄线控底盘，当处于自动驾驶模式时，控制器会接受主控电脑的信号传输给ECU；而未启动自动驾驶模式的，控制器仅仅作为一个继电器将油门踏板的电信号传输给ECU。

巡航定速则是线控油门的基础应用，凡具有定速巡航功能的车辆都配备有线控油门。从发展阶段来看，目前线控油门渗透率接近100%，相对处于较成熟阶段。就算是传统燃油车，线控油门也基本是标准配置，而混合动力和电动汽车更是完全采用线控油门。因此在自动驾驶的应用中，线控油门的改装与实现也相对容易。

除了国外供应商（博世、大陆、电装、Magneti-Marelli、日立、Delphi Technologies、SKF等）外，国应商（海拉、联电、宁波高发、奥联电子、凯众股份等）也有所参与。但是，电喷执行机构、ECU等技术均掌握在国际零部件巨头手中，产业格局较稳定，通用线控底盘，因此国内企业的参与度还处于较低的状态，国产化是未来的线控油门领域的努力方向。

作为一款通用型线控底盘，云乐装备了温度显示器、急停开关等标准协议设备，也能够针对不同的应用状况搭载不同的外部设备。在底盘顶部提供了标准型材固定支架和安装板，可以定制安装不同构件。云乐同时支持自动驾驶系统的接入，从而实现成为无人巡检、无人安防、无人物流、无人售货机器人。我们也相信随着技术的发展，无人驾驶可能会越来越近，线控底盘开发，真正成为一种现实。



，云乐装备了温度显示器、急停开关等标准协议设备，也能够针对不同的应用状况搭载不同的外部设备。在底盘顶部提供了标准型材固定支架和安装板，可以定制安装不同构件。云乐同时支持更的自动驾驶系统的接入，从而实现成为无人巡检、无人安防、无人物流、无人售货机器人。我们也相信随着技术的发展，无人驾驶可能会越来越近，真正成为一种现实。
云乐新能源智能车(图)-通用线控底盘-石家庄线控底盘由安徽云乐新能源汽车有限公司提供。行路致远，砥砺前行。安徽云乐新能源汽车有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为其它具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!