伺服驱动器的工作原理:
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中,芜湖伺服驱动器维修,伺服驱动器相当于大脑,西门子伺服驱动器维修,执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调整电机的转速,因此也是一个自动调速系统。
驱动器的核心主控板,驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号,完成上图的双闭环控制,包括转速调节和电流调节,实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路,发那科伺服驱动器维修,实现执行电机的正常工作。
伺服驱动器常见的一些故障以及处理方式。
1、LED灯是绿的,但是电机不动
故障原因一:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查 INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后,驱动器的LED灯不亮
故障原因:供电电压太低,小于蕞小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
3、当电机转动时,LED灯闪烁
故障原因一:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。
故障原因二:HALL传感器故障。
处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色
故障原因:存在故障。
处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
1.需求分析。
确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本;
2.选择电机。
首先确定电机类型;然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机;
3.选择反馈元件
根据是否需要闭环,决定是否选用反馈元件,如编码器、测速机、旋变等;
根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。
4.选择驱动器。
根据电机功率,和以上综合因素选择驱动器;
选择驱动器时,不仅需考虑和电机的匹配,还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式,也很重要。主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),三菱伺服驱动器维修,主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
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