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我国工业机器人的发展比较晚但是速度相当快，和当今的互联网一样起步晚发展十分迅速，机器人时代网将会从工业机器人的分类特点和组成三个方面详细进行介绍。

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一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种：

1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；

2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；

3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；东莞工业机器人培训

4、关节型的臂部有多个转动关节。

二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型

1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；

2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

三、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类：

1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，东莞机器人培训通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

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在环抱中国南部海岸线的制造业产业带各地，几千家工厂正在一场政府支持、机器人驱动的所未见的产业革命中转向自动化。自2013年以来，中国每年购买的工业机器人数量超过其他任何国家，包括德国、东莞工业机器人培训日本和韩国等高技术制造业巨头。

据行业游说团体国际机器人联合会（IFR）说，到今年年底，中国将超过日本成为世界工业机器人使用国。 据英国《金融时报》网站4月28日报道，中国的技术变革仍然道远——中国每万名制造业工人拥有36台机器人，相比之下，德国是292，日本是314，韩国是478。不过，中国已经在改变全球制造业的面貌。

中国对工业机器人的大量投入源于紧迫的经济问题。低压电工证从上世纪80年始，随着向全球贸易敞开大门，中国庞大和廉价的劳动力帮助其成为世界制成品出口国。但不断扩大的中产和不断老化的人口导致工资上涨，从而削弱了中国的竞争优势。

近几年，中国的中央决策者一直在把自动化作为填补劳动力缺口的一个办法来推广。他们承诺给予慷慨的补贴——由地方政府发放——为中国企业使用和制造机器人铺平道路。

报道称，仍能够在许多地方发现中国工厂的典型形象：东莞机器人培训成千上万名工人一排排埋头在缝纫机前或者把元件插到印刷电路板上。不过这一制造模式正在开始被更为复杂的画面取代：半自动化生产线，人力劳动者散布在少数关键点上。

与此同时，中国正在发展本国的机器人制造商。去年9月，在上海上市、生产塑料工业用设备的宁波弘讯科技股份有限公司创立子公司E-Deodar，生产的机器人比瑞士abb公司、德卡公司和日本川崎公司生产的机器人便宜20%至30%。

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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

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