低压电工证
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
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过程可以分为以下三个阶段:
代机器人为目前工业中大量使用的示教再现机器人,通过示教存储信息,工作时读出这些信息,向执行机构发出指令,执行机构按指令再现示教的操作,广泛应用于焊接、上下料、喷漆和搬运等。
第二代机器人是带感觉的机器人,机器人带有视觉、触觉等功能,可以完成检测、装配、环境探测等作业。 第三代机器人即智能机器人,它不仅具备感觉功能,而且能根据人的命令,按所处环境自行决策,规划出行动。目前,在工业上运行的90%以上的机器人都不具备智能。在FMS中,目前应用的为代和第二代机器人。
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当中国成为工业机器人市场,巨大的市场蛋糕,瞬间吸引了众多的机器人企业,机器人产业成为了目前国内热门的产业之一,企业、政府都投入了极大的热情,试图寻求更大的突破,而除了之前的汽车、冶金、橡胶等应用行业外,3C行业(即:电脑Computer、通讯Communication和消费性电子Cumer Electronic)则成为了目前机器人企业的掘金点。东莞工业机器人培训为什么大家会不约而同的把目光投向3C产业呢?
工业机器人的出现就是为了降低工人的劳动强度,3C制造行业作为劳动密集型行业,低压电工证一直都是使用人工进行重复高强度的劳动。随着工业自动化水平的提高,机器人逐渐被应用于3C制造行业,低压电工证。
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