工业机器人都去哪了?1/4销往中国
中国在由制造大国向制造强国过渡,而决定生产力的是科技,是生产工具。在机器人市场蜂拥迭起的时代,中国市场肯定也是商家必争之地。
报告数据显示,中国机器人市场2015年增长了17%,并超过整个欧洲市场。三分之二中国所购买的机器人为外国生产。但中国本土公司的市场份额也在上升。2013年这些公司在市场上仅占25%,如今他们的份额达到了31%。
2015年世界工业机器人销售量总体增长了12%,达248000台,创下新高,这表明自2009年起的'自动化全球性繁荣'仍在继续。从那时起,世界机器人销售量增长了3倍。
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
组成结构
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。东莞工业机器人培训学校主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
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