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如今，机器人已经是人们生活中不可或缺的物品和劳动替代品。

为什么命名为机器人，我认为原因主要是因为机器人涉及到了人的概念。

机器人一词早诞生于科幻小说，而自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着通过各种仿生学的方法研制与人类相似的“机器”说明到底什么是机器人。

机器人的完整意义应该是一种可以代替人进行某种工作的自动化设备。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。

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过程可以分为以下三个阶段：

代机器人为目前工业中大量使用的示教再现机器人，通过示教存储信息，工作时读出这些信息，向执行机构发出指令，执行机构按指令再现示教的操作，广泛应用于焊接、上下料、喷漆和搬运等。

第二代机器人是带感觉的机器人，机器人带有视觉、触觉等功能，可以完成检测、装配、环境探测等作业。 第三代机器人即智能机器人，它不仅具备感觉功能，而且能根据人的命令，按所处环境自行决策，规划出行动。目前，在工业上运行的90%以上的机器人都不具备智能。在FMS中，目前应用的为代和第二代机器人。

现在机器人在工业行业运用的很广泛，想要用少的钱换来价值回报，那么东莞工业机器人培训班就是你要来的地方啦，东莞工业机器人培训班里的学习氛围你是一定会喜欢的，不怕你不来，就怕你实现不了你的价值，碌碌无为的度过你的一生。

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我国工业机器人的发展比较晚但是速度相当快，和当今的互联网一样起步晚发展十分迅速，机器人时代网将会从工业机器人的分类特点和组成三个方面详细进行介绍。

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一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种：

1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；

2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；

3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；东莞工业机器人培训

4、关节型的臂部有多个转动关节。

二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型

1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；

2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

三、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类：

1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，东莞机器人培训通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。