焊接机器人具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
适合于三维面的较长焊接件,无论是直线、曲线、圆弧焊缝,都能较理想使焊缝处于船型焊接位置,可有效的保证焊枪的可达性及焊缝的工艺性,相对于SDZHQi模块焊接的工件宽度、高度、直径小。 采用高精度伺服电机及减缩机保证变位的重复定位精度,夹具折卸更换方便,自动化拓展性强。
自动机器人焊接的优点:
焊接机器人在焊接过程中,只要给出焊接参数,和运动轨迹,机器人就会精确重复此动作,焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的,从而保证了我们产品的质量。而人工焊接时,焊接速度、焊丝伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。
焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中,一台机器人可以替代2到4名产业工人,根据企业具体情况,有所不同。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,成本降低的更加明显。
利用机器人在X向行走,不仅解决超长工件的可焊性,而且还可以让开吊具对工件取放的阻碍
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