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捞渣机器人，其特征在于，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上，增加了机械臂的作业范围，根据作业需要移动到作业区域，进行除渣作业，机器人手臂的运动由机器人控制柜控制，并配备一块示教器；

移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端极限位安装有限位开关，熔炼清渣机供应，当机器人到达左右极限时机器人会立即停止

青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，熔炼清渣机出售，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。企业经营性质：有限责任公司，注册资本为2000万元，年销售额1.67亿元。公司主要从事智能工业机器人，熔炼清渣机，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。

捞渣机故障解决办法及改进措施：

1.捞渣机链条机头、歪斜段加装3套冲刷装置，熔炼清渣机生产厂家，能够有效地确保刮板与渣的脱离，下降棘轮链条的磨损，进步刮板的刮渣效率，延伸使用寿命约6个月；

2.将刮板固定销材质改为镍基合金，至少可进步1年运转周期；

捞渣机的特点如下：

(1) 同大型机组配套刮板捞渣机主要是600MW以上驱动采用在液压领域的全套进口液压驱动装置;对600MW以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。

（2）圆环链条采用进口高耐磨链条;

刮板捞渣机用于煤粉锅炉底渣的处理，炉渣落入捞渣机(碎渣机)上部水槽中，经水冷却后由连续运行的链条、刮板将锅炉底渣输送到下一级的储存或输送设备。

捞渣机配套供货一般有渣井、液压关断门、碎渣机、渣仓等全部灰渣系统设备，也可成套供货浓缩机、沉淀池、贮水池等灰水处理设备。

青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。

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