机械手

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门
机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出台机械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入高度自动化和智能化时期，机械器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题


全自动上板机的优点在于无需专用设备基础，放置在硬化平地上即可与送板机配套使用，减轻了操作工人的劳动强度，提高了工作效率，节省人工，降低生产成本；整机无移动的电缆和电气元件，保证了操作人员的人身安全；整体设备具有结构简单合理，操作使用灵活、性能可靠、适用范围广特点

砌块生产时通常是十几秒钟需使用一块托板，比较常用的方法是人工将托板放入送板机板仓内，然后由送板机断续的将托板送人砌块机中。由于大中型砌块机每块托板的重量已达几十公斤，人工上板劳动强度很大，砌块自动上板机是代替人工完成上板工作的专用设备

确认上免烧砖机伴侣-上板机前方固定链轮位置的方管不碰皮带机确认免烧砖机伴侣-上板机放托板位置有跑叉车、液压转运车位置，并力求使用方便；在可能情况下尽可能让上板机旁边位置留大，方便托板摆放，利于使用


微电脑控制，工作稳定可靠富士按钮或触摸屏两种控制面板可供选择，人机对话方便， 多项声光报警功能，可使用标准料箱，通用性强，可放置三个料架， 可根据PCB厚度设定料架升降步距，步距可分为四种，上料机内置推板机构，免去单独买推板机， 具有自动计数功能，便于生产统计；配有信号通讯结构，可与其他机器在线接
采用上下4个气缸夹框，稳固可靠，收板准确，手摇式推杆气缸调宽系统，方便快捷，内置故障检索功能及安全检测系统，异常时声光报警，采用PLC***控制系统，性能稳定，升降系统采用进口滚珠丝杆和碳钢立柱，噪音小，震动小，具有SMEMA通讯接口，可与其他自动化设备连接
生产时通常是十几秒钟需使用一块托板，比较常用的方法是人工将托板放入送板机板仓内，然后由送板机断续的将托板送人砌块机中。由于大中型砌块机每块托板的重量已达几十公斤，人工上板劳动强度很大，砌块自动上板机是代替人工完成上板工作的专用设备。
该机只需用叉车、液压转运车将叠放在一起的20-30块托板放在上板机架子上，即可由机器自动完成进板、升高、送板等全套流程，全自动运行，省事省力免烧砖机伴侣-全自动上板机可完全不用专人操作，在人工费用日益升高的情况下，为厂里节省1-2名员工开支，因此具有较高的经济效益.上板机安装简单，在在机器侧边上板，也可在后方上板。不用另行做基础，不用下预埋件，在现有水泥地平上半天即可安装完毕