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系留无人机的工作原理

来源:
南京跃飞智能科技有限公司
日期:
2022年6月23日
系留无人机是由一种通过光电复合线缆连接地面供电系统来获取不间断能源的系留式多旋翼无人机设备。相对于通过自身携带电池或燃料来获取能源的无人机,系留无人机能够实现长时间不间断的空中悬停。系留无人机操作简单,可一键自动起降和自主悬停、自主跟随,并可根据需要搭载吊舱、雷达、相机、电台、基站、天线等各类光电和通信应用载荷。
无人机系留系统主要的部分是系留电源箱,使用系留箱将交流转变成直流,而后再通过系留传输线缆输送到无人机端机载电源模块的输入端。将 220VAC 电源转换为机载电源系统所需的高压直流,持续为无人机输送电力,实现长时间空中作业。

系留无人机电源系统都配有系留电缆自动收放线装置,根据无人机起降状态,自动收放线,通过扭力、速度功能按钮,还可调节与控制收放线速度;同时配有系留电缆自动排线装置,实现收放线的有序均匀缠绕,提升缠绕速度、防止卡顿,快速作业。

系留无人机电源系统结构组成及其工作原理
1)由发电机产生的 220V/380V 交流电输入至地面 AC/DC 电源转、换箱,地面 AC/DC 电源转换箱将 220V/380V 交流电转换为 800~1200V 的高压直流电,并通过电缆输入至转轴控制箱内,由箱内的系留线缆将高压直流电传输到空中的无人机端;
2)无人机端的机载 DC/DC 电源模块将高压直流电转化为无人机动力系统以及航电系统、载荷系统所需的低压直流电;
3)无人机的起降既可由地面站发出指令进行控制,也可由飞控手通过遥控器进行控制,控制指令都是通过无线链路传输;
4)无人机在空中飞行的过程中,一方面通过无线链路将自身的实时状态信息传输至地面站上进行显示,另一方面也通过无线链路接收来自差分定位系统地面基站(以下简称“RTK 基站”)的 RTK 差分定位基准信息。

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