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苏州焊接机械手臂如何实现焊缝定位?

来源:
苏州韦尔迪机电自动化有限公司
日期:
2022年1月14日
苏州焊接机械手臂如何实现焊缝定位?随着焊接机器人技术发展,焊接机械手臂已大量投入焊接生产,为保证焊接精度和提高作业效率,这就要求对焊缝进行精准定位,那么如何实现呢?下面就让韦尔迪小编跟您聊聊实现焊缝定位的方法。
苏州焊接机械手臂能通过在工件上运动焊机进行焊接作业,具有多用途、可重复编程的特点,但在实际操作中,经常受到复杂异形工件、夹具抓取偏差等限制,提高了焊接后的人工修复成本,且多品种、中小批量的焊接情况,对机器人机械手的精准定位也是一大挑战,首先我们来看苏州焊接机械手臂自身的定位过程。
自身的定位方式可分为人工手动定位和程序编程定位。前者是在焊接作业前,通过操作人员手拿机械手模拟焊接动作,因为焊接机器人有记忆功能,在开机焊接操作之后,可按照示教动作执行重复操作。后者是工程师将焊接机器人的行动轨迹和焊接姿态录入编程,可在编程时从焊枪初始点到焊接结束点,包括行动中的每个点都标记好位置。
但对于高精度复杂的工件,自身的定位功能可能有所不足,这时就需要适当添加自动化焊缝跟踪定位系统,一般来说有两种方式。
一是实时焊缝检测方法。可通过气体保护焊和角焊或板厚大于3厘米的搭接焊来焊接产品,可减少检测设备的成本,但也增加了机器人本体和焊接设备的相应成本,且对焊接环境的受限很大。二是激光焊缝跟踪,也是目前市场普遍选用的方法,其缝定位功能在焊接前会先评估焊缝是否合适,但需提高外围硬件成本。
以上就是苏州焊接机械手臂如何实现焊缝定位的方法,希望对大家有所帮助,想知道更多详情?请在线联系韦尔迪小编。

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