台湾上银KK模组工业机器人单轴机械手

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精密线性模组 ■ KK系列（KK40，KK50，KK60，KK86，KK100） HIWIN上银系列KK模组是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。 KK模组/特点列举如下： （1）多工设计： 整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动的需求。 （2）体积小重量轻： U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出化结构，得到刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。 （3）高精度与高刚性： 籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的化结构设计，得到刚性与重量比例。 （4） 检测容易与配备齐全： 定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。 （5） 组装便利与维护容易： 组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。 （6） 用途： 检查机台，点胶机，表面粘着设备，机械手臂，粘晶机，覆晶机。亦可依客户设计要求组合XY平台。 （7） 型式： KK10002、KK8610、KK8620、KK6005、KK6010、KK5002、KK4001。
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