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1、传动速比大。行星减速机的齿轮啮合传动有多组，齿轮组数量较多，传动速比相应增大。
2、承载能力高。这是因为减速机有许多齿同时啮合齿轮传动，齿条使用的材料强度很高。经过精密加工，有效提高了行星减速器的整体承载能力。
3、传动精度高。齿轮间啮合精度较高，可小于1弧分。相对于其他类型的减速机来说，它属于高精度减速机。
4、效率高，动作平稳。由于齿轮减速机中的每组齿轮在减速时只咬合单齿面，因此在传递扭矩相等的情况下，齿面应力要求更大。因此，挡位设计时必须采用较大的模数及厚度。齿轮模数越大，齿轮间的挠曲公差值就会越大，形成的齿轮间隙就越高，各减速比之间积累的侧隙就会增大。而精密的行星减速机组合特有的多点均匀紧配合结构和外齿圈圆弧结构，使外齿圈与行星齿轮结合紧密，具有较高的齿轮间的紧密配合度。除了提高减速机的效率，设计本身还可以实现高精度定位。
2、承载能力高。这是因为减速机有许多齿同时啮合齿轮传动，齿条使用的材料强度很高。经过精密加工，有效提高了行星减速器的整体承载能力。
3、传动精度高。齿轮间啮合精度较高，可小于1弧分。相对于其他类型的减速机来说，它属于高精度减速机。
4、效率高，动作平稳。由于齿轮减速机中的每组齿轮在减速时只咬合单齿面，因此在传递扭矩相等的情况下，齿面应力要求更大。因此，挡位设计时必须采用较大的模数及厚度。齿轮模数越大，齿轮间的挠曲公差值就会越大，形成的齿轮间隙就越高，各减速比之间积累的侧隙就会增大。而精密的行星减速机组合特有的多点均匀紧配合结构和外齿圈圆弧结构，使外齿圈与行星齿轮结合紧密，具有较高的齿轮间的紧密配合度。除了提高减速机的效率，设计本身还可以实现高精度定位。
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