激光导航AGV叉车价格-木蚁

激光导航AGV叉车价格-木蚁
Mooe-F1 Pro是木蚁无人叉车系列中托盘搬运机器人，通过工业级激光雷达、
工业级深度摄像头、惯导系统、激光红外、碰撞检测等传感器，实现自主定位导航、

自主插取、人机协作，支持服务器多机调度、平板交互、WMS仓库管理系统。
适用于物流中转场景、物流仓储中心、智慧工厂等栈板搬运场合





名称

参数

特征

自重（含电池组）

680KG

动力形式

电动

载荷

2000KG

载荷中心距

600mm

承载长度

916mm/982mm

轴距

1418mm/1438mm

轮胎类型

驱动轮/承载轮

聚氨酯/聚氨酯

驱动轮尺寸

直径*宽度

230mm*75mm

承载轮尺寸

直径*宽度

85mm*70mm/83mm*115mm

平衡轮尺寸

直径*宽度

130mm*160mm

前轮距

驱动端

510mm

后轮距

承载端

370mm/430mm/515mm

-大起升高度

125mm

操作杆-小/-大高度

1150mm/1470mm

货叉下降后插面高度

85mm

整车长度

2080mm

整车宽度

876mm

整车高度

2266mm

货叉尺寸

55mm*170mm*1150mm

轴距中心处离地间隙

30mm

起升速度

满载/空载

0.023m/s / 0.031m/s

下降速度

满载/空载

0.043m/s / 0.032m/s

-大爬坡度

满载/空载

8度/16度

制动类型

电磁制动

转向类型

电子转向

可跨越的台阶

<20mm

可跨越的间隙

<30mm

转弯半径

1700mm

环境

温度

5至40℃

湿度

相对湿度5%至90%（无结露）

防护等级

IP20

地板

地板要求

硬质混凝土或毛毡垫构成的水平地面（无油、无水、无尘土）

电源

电池类型

智能锂电池

额定电压

24V

标称容量

160Ah

电池重量

50Kg

工作时长

10小时

充电时间

3.5小时

充电方式

手动充电器

运动特性

驱动方式

交流

起升电机额定功率

1000W

驱动电机额定功率（W）

2200W

驱动电机-大速度

2.6M/S

末端定位精度

±2cm

悬挂系统

主动

噪音等级

74dB(A)

安全功能

上激光雷达

30m，360度

下激光雷达

10m，270度

深度摄像头

8m，水平60度，垂直45度

激光测距传感器

2个

急停开关

3个

通信接口

串口

RS-232通信接口

无线网络

自建基站或WIFI