码垛机器人的工艺流程

码垛机器人广泛应用于化工、饲料、食品、肥料、粮食加工等行业。可用于各种袋装（编织袋、纸袋、包装袋等）包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱装，瓶装，建材板材。它的主要功能就是将产品进行更好的码垛，确保产品的正常包装和搬运，减少人工成本。
全自动码垛机器人采用了PLC编程和电气自动控制相结合的控制系统，控制并协调码垛系统各单元的动作，使全自动码垛机器人按照工艺流程来完成整个生产过程。 其工艺流程如下
叉车将空托盘放入托盘仓中，托盘仓可以自动地将托盘放到托盘输送机上，再由托盘输送机送到升降机上，再由升降机自动上升到正确位置。
点击自动运行按钮，按钮变为绿色，此时，托盘供给和出库装置处于自动运行状态，如果托盘没有到达指定位置，则在袋子进入待抓取区域，等待托盘进入后才会继续自动码垛。
成品进入成品仓后，通过定量包装秤下放到皮带机，经过自动倒袋机自动封口后进入斜坡输送机，再经过压平机（整袋机），对料袋进行整平，正式进入旋转抓手，经过设定好的一系列参数后，根据所需的工艺坐标进行转位编组操作，将竖袋2袋编为1组，横袋3袋编为1组（可以设定9个配方，可根据不同包型随意码垛；大体分为5包五花垛，8包五花垛，10包五花垛，直垛等等）一层5个料袋在托盘上码垛完成后，升降机自动下降一层料袋的高度，即码好一层；这样码完8层（或10层，层数可自行设定）即为一垛，码好后升降机下降到低位，然后由垛盘输送机将垛盘输送到无动力垛盘输送机上，然后由叉车运走。
全自动码垛机器人是机、电一体化的高新科技产品，可根据要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，优化的设计使得垛形紧密、整齐。

山东腾阳智能装备有限公司生产的全自动码垛机可对各种包装袋进行全自动码垛作业，具备码垛速度快、码垛整齐、自动化水平高的特点，该设备由压平、调资、编组、分层升降等装置组成，整套设备动作准确、可靠。维护方便，节省了人力成本，提高了企业的自动化水平。
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