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性价比高搬运AGV麦克纳姆轮
如何选择麦克纳姆轮呢？
麦克纳姆轮解决诸如S弯、直角弯等普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通过的理论死角，不受空间、环境的约束；良好的装配、加工、运输相协作协作。
菲尔森智能装备（江苏）有限公司研发生产的全向移动麦克纳姆轮，具有重载、耐磨、防滑等特点，生产麦克纳姆轮的厂家，拥有科研团队，研发生产与销售于一体。
麦克纳姆轮为何可以进行全向移动呢？那是因为麦克纳姆轮基于一个位于在许多机轮周边的轮轴中心轮的原理上,用这些成角度的周边轮轴将一部分机轮的转向力转化至一个机轮的法向力上面。再依靠着各自机轮的速度和方向,将这些力的合成到任意要求的方向上,从而产生了一个合力矢量,进而保证引用麦克纳姆轮技术的平台在不改变机轮本身的方向时在合力矢量的方向上进行自由地任意角度移动。实现平台进行前行、后退、横移、旋转、斜行等任意组合的运动方式。
麦克纳姆轮的行走速度肯定比不上传统车轮，但是优点就很多了，负载能力大，行走灵活，可进行任意方向移动等等，非常适合货物的搬运工作，用于企业工厂的物流搬运、航天航空的检修装配工作等等都很适合。
如何选择麦克纳姆轮呢？
麦克纳姆轮解决诸如S弯、直角弯等普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通过的理论死角，不受空间、环境的约束；良好的装配、加工、运输相协作协作。
菲尔森智能装备（江苏）有限公司研发生产的全向移动麦克纳姆轮，具有重载、耐磨、防滑等特点，生产麦克纳姆轮的厂家，拥有科研团队，研发生产与销售于一体。
麦克纳姆轮为何可以进行全向移动呢？那是因为麦克纳姆轮基于一个位于在许多机轮周边的轮轴中心轮的原理上,用这些成角度的周边轮轴将一部分机轮的转向力转化至一个机轮的法向力上面。再依靠着各自机轮的速度和方向,将这些力的合成到任意要求的方向上,从而产生了一个合力矢量,进而保证引用麦克纳姆轮技术的平台在不改变机轮本身的方向时在合力矢量的方向上进行自由地任意角度移动。实现平台进行前行、后退、横移、旋转、斜行等任意组合的运动方式。
麦克纳姆轮的行走速度肯定比不上传统车轮，但是优点就很多了，负载能力大，行走灵活，可进行任意方向移动等等，非常适合货物的搬运工作，用于企业工厂的物流搬运、航天航空的检修装配工作等等都很适合。
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