码垛机器人技术特点及操作流程

技术特点：

　　1．动作范围大，强大的搬运能力：具有上下大动作范围，可轻松的搬运重物，也可以很容易对应多个托盘；

　　2．满足高速时代物流的动作性能：负载物体进行上下水平的直线运作时，可以到达高速运作；

　　3．占用空间小，去除无用动作：机器人可根据场地定制，可以设置在狭窄的空间处，比人工有更大的作业领域；

　　4．优化的防尘、防水性能，夹持持续功能：停电时或紧急停止时也持续保持抓取状态，抓取的工件不会掉落。

　　5．配有可支持功能的各种功能，友好的人机界面：实时监监控自动调整功能，离线示教误差的高精度修正；通过新科技技术提高了控制性。

　　6．便于维护，可降低保养费用。

　　7．全自动码垛机械手独特的线性执行机构，简单的操作界面和定制化的抓手，可为客户不同的生产线、物料量身定制的码垛自动化作业解决方案，高精度、高速度、稳定的性能，使得一台机器人可同时完成多条生产线码垛要求，实现柔性化生产作业。

　　操作流程：

　　在工人完成产品的装箱后，进入输送线，产品输送到封箱机中，然后经过输送线2，在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板，此装置和定位板可以完成箱体的旋转和定位，可以让箱体靠左侧定位，然后输送到缓冲区1，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推动缓冲区2。缓冲区上方为码跺机器人，机器人通过机械手将箱子整体垂直提起，在水平运行，以躲避安全通道，宽度和高度均为2米，经过安全通道后垂直放置在码跺区，前面的定位挡板已经将箱体旋转，所以机械手不需要旋转，在放置完成后，按照原路径返回，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。前面的缓冲区2码盘在箱体被移走后为空盘，由人工移走再等缓冲区1码盘运送过来的时候放置在缓冲区1即可。
　　系统设有紧急停止按扭，可手动、自动停止；机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统，在故障或异常情况下报警信号灯亮，系统紧急停止，在手动状态下排除报警后系统方可继续运行。
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