台湾YYC齿条齿轮CHTGH型号齐全M2.3.4.5.6

丝杆的公称直径
就是丝杆的轴径，常见的规格有（单位：mm）：12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100，关于丝杆的轴径，和它相关的就是可以承受的负载，一般是轴径越大，负载越大。
而不同轴径的丝杆可以承受的负载大小可以查看厂家的样册，相关参数是动额定负荷和静额定负荷。静额定负荷指的是在静止状态下，丝杆可以承受的额定负荷，但是咱们用丝杆又不可能让它一直静止的，所以这里，咱们基本只关心动额定负荷就可以。
然后，实际负载和额定负荷的比值越小，丝杆的理论寿命越长。（注：额定负荷不代表大负荷，但是一般都不要超过额定负荷，不然会降低丝杆的使用寿命）
2、导程
导程指的是丝杆旋转一周，螺母直线运动的距离。常见的导程有（单位：mm）：2、4、5、6、8、10、16、20、25、32、40，跟导程有关系的参数是螺母运动速度和滚珠丝杆可提供的直线推力。
导程越大，相同转速情况下，直线运动速度越快，具体的计算关系为：
v=r*i
v：螺母的移动速度（单位：mm/s）
r：丝杆的旋转速度（单位：r/s）
i：导程（单位：mm）
导程和丝杆推力的关系：
F=（2*π*T*n）/i
F：丝杆推力（单位：N）
T：电机提供的扭矩（单位N·m）
n：传动效率（滚珠丝杆的传动效率一般为85%-95%）

i：导程（这里的单位是m）
3、精度
滚珠丝杆，按国内分类，精度等级有P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10，日本、韩国，还有中国台湾省采用JIS等级，即C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；欧洲国家的标准采用的是IT0，IT1， IT2，IT3，IT4，IT5，IT7，IT10。

精度表示方法为：不论你的滚珠丝杆有多长，任取一段300mm，误差都在等级代表的精度之内，各等级代表的精度如下：
图片
一般来说，普通机械采用C7，C10级，数控设备一般采用C5，C3级(C5较多，国内大部分数控机床都是C5级)，航空制造设备，精密投影及三坐标测量设备等一般采用C3，C2精度(据我所知,国内民品市场买不到C3以上的滚珠丝杆)。
另外，C7，C10级一般采用轧制方法制造，C5级及以上采用研磨方法制造。
综上所述，非标设计常用的滚珠丝杆精度等级为C7（轧制方法制造或有些人称为转造），而对滚珠丝杆精度等级有更高的要求的，C5（研磨方法制造）也够用了。当然还是要说一句要具体问题具体分析。
4、预压等级
也叫预紧，关于预压，我们不用了解具体的预紧力和预紧方式，只需要按照厂家样本选择预压等级就可以了。预压等级越高，螺母与螺杆配合越紧；反之，等级越低越松。

遵循的原则是：大直径、双螺母、高精度、驱动力矩较大，当丝杆的应用出现以上的情况时，预压等级可以选高一点，反之选低一点。

了解了以上丝杆主要的参数后，咱们就可以根据自己的要求进行选型了。

步、根据上面“滚珠丝杆的分类”中提到的各种丝杆的应用场景，确定适用自己工况的丝杆种类；同时也可以确定丝杆的精度等级（一般为C7）和预压等级；

第二步、根据负载的大小，确定滚珠丝杆的轴径；
第三步、根据负载需要的移动速度，确定导程；确定导程后，再根据推力和导程的关系式，确定驱动电机要提供的转矩。
具体如下：
物体上下垂直运动，重量为60Kg，需要的移动速度为1m/s；
1）假如你选取了伺服电机为驱动，额定转速为3000r/min=50r/s，根据公式：v=r*i，确定导程为20；



2）然后再计算负载的大小：假设伺服电机的加减速时间设置为0.3s，那么加速度为3.3m/s?，负载F=600+60*3.3=798N（摩擦力这里忽略）；

3）根据公式：F=（2*π*T*n）/i，n取90%，计算得T≈2.82N·m，查询1KW伺服电机是额定扭矩为3.18N·m，符合要求。

以上，就基本确定了滚珠丝杆的型号，后，再根据自己所需要使用到的行程，还有上面说到的丝杆安装方式，确定丝杆的长度，