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包头自动化焊接设备

供应价格
面议
发布日期
2019年9月29日
截止日期
2020年9月28日
联系人
杨健
手机号码
17700620033
固定电话
0371-65368139
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河南欢颜自动化设备有限公司是一家从事工业机器人设计、研发、制造的科研制造高新企业,专注于研究应用于各行业的机器人,结合行业工控技术,融合机电一体化。生产的焊接机器人、搬运机械手、六轴焊接机器人等,广泛应用于汽车制造、摩托车、钢制家具、健身器材、五金灯饰、锅炉压力容器等行业。河南欢颜是工业机器人行业中民营生产、研发、销售、售后为一体的民营自主生产企业。公司注重产品研发,坚持自主创新。

焊接机器人钢焊接出现冷裂纹的原因

在使用焊接机器人来进行焊接工作时,在钢焊接的过程中,依然不断的有钢冷裂现象产生。造成这种情况的原因有很多,一般与钢的化学成分、钢度、预热温度,以及冷却条件等有关。为了l大限度地降低钢冷裂现象的出现,必须要在技术上注意以下几点:

  首先,进行钢焊接,要注意焊接材料中的水分、焊件坡口处的铁锈、油污,以及环境湿度等。一般情况下母材和焊丝中的氢量很少,而焊条药皮的水分和空气中的湿气却不能忽视,成为增氢的主要来源。

  其次,氢在不同金属组织中的溶解和扩散能力是不同的,氢在奥氏体中的溶解度远比铁素体中的溶解度大。因此,在焊接时由奥氏体向铁素体转变时,氢的溶解度发生突然下降。与此同时,氢的扩散速度恰好相反,由奥氏体向铁素体转变时突然增大。

  后,焊接时在高温作用下,将有大量的氢溶解在熔池中,在随后的冷却和凝固过程中,由于溶解度的急剧降低,氢极力逸出,但因冷却很快,使氢来不及逸出而保留在焊缝金属中形成扩散氢。
焊接设备行业发展的几点建议
(1)加强专用、成套设备科研测试基地的建设,以确保产品质量和性能;
(2)加快产品结构的调整,制定产品的开发、保留、淘汰规划;
(3)采取措施实行安全认证和进口许可证制度;
(4)提高营销人才素质,多方收集国内外市场信息,及时掌握国内外市场动态,以更好地开拓国内外市场;
(5)加强自身建设,深化改革;
(6)抓紧人才开发,提高职工队伍素质;
(7)加强信息工作,掌握国内外点焊机的发展动向;
(8)加快行业的专业化分工,促进企业的改制和重组

焊接机器人优点
(1)出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。

(2)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。

(3)出现气孔问题:可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。

(4)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。
焊接机器人优点
(1)出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。

(2)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。

(3)出现气孔问题:可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。

(4)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。

焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
(1)出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑 (焊枪中心点位置)是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。

(2)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。

(3)出现气孔问题:可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。

(4)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。

机器人的优势

提升效率
精度高、速度快、可二十四小时不断的工作,示教器按钮简洁易懂,操作非常方便。

降低成本
全自动操作,解决企业招人难,用工荒等现状,实现工厂少人化现象大大节省人工成本。

安全可靠
配带光电安全保护措施,外物进入工作区,尔必地自动化机器人可自动报警暂停,避免误伤事件发生。

操作简便
欢颜自动化设备全程简单式操作,可快速上手,若操作有误,机器自动停止,避免设备损坏风险。

节能环保
欢颜自动化设备线路布置简单整洁,占地面积小,无噪音,轻盈结实的手臂,耗电量少,节能环保。

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