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忻州自动化焊接设备

供应价格
面议
发布日期
2019年9月29日
截止日期
2019年12月28日
联系人
杨健
手机号码
17700620033
固定电话
0371-65368139
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控制焊接机器人熔池温度的各项手段

  焊接机器人熔池温度过高与很多因素有关,包括焊条角度、燃烧时间、焊条直径、焊接方法等等,也就是说想要使得熔池降温,就必须从上述几个方面开始调控,防止温度过高。

  实践证明,在焊接机器人作业的时候,若是焊条与焊接方向的夹角保持90度的时候,电弧比较集中,熔池温度也较高。随着夹角的减小,焊接机器人产生的电弧也会逐渐分散,从而降低熔池温度。

  同时,为了使熔池温度不至于太高,焊接机器人系统电弧燃烧时间也要控制。尤其是当管壁较薄的时候,电弧热量的承受能力是有限的,如果通过放慢断弧频率来降低熔池温度,则易产生缩孔,所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度。

  正常来说,焊接机器人要根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径,这样开焊的时候才不会出现一些不良现象,比如熔池温度过高,使得焊缝能够稳定的成形。

  还有就是焊接机器人所采用的焊接轨迹,相比之下,圆圈形运动的熔池温度高于月牙形运动温度,而月牙形运动的熔池温度又高于锯齿形运行的熔池温度。可见要有效的控制了熔池温度,这方面也得谨慎选择。
焊接机器人进行熔化极气体保护焊时的送丝方式

  随着科学技术的持续进步,我们在工业生产中投入的机器比例越来越大。伴随着这种情况的出现,在利用焊接机器人进行熔化极气体保护焊的时候,经常会出现一些问题,这时我们就要时刻注意一些需要注意的问题,才能保证焊接过程顺利进行。

  我们在利用焊接机器人进行熔化极气体保护焊的过程中,送丝过程基本上是一步到位的。其中机器人中有着自动化的送丝系统,其中包括送丝机,送丝软管等部分,并通过一些特定指令将焊丝送到指s定位置。

  在利用焊接机器人进行熔化极气体保护焊的过程中,送丝过程基本都是一步到位了,那是因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统,包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成,通过完d美的配置将将焊丝送至指s定位置。

  焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝,一种是推丝式,这样的结构相对比较简单、轻便,操作维修也很方便,但就是焊丝送进的阻力较大,随着送丝软管的加长,送丝稳定性变差。所以,这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体保护焊中。

  焊接机器人送丝系统用到的另一种送丝方式是拉丝式,将焊丝盘和焊枪分开,使得两者通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊枪上。这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊,使用焊丝直径小于或等于0.8mm,送丝较稳定。

  还有一种是推拉丝式送丝方式,也是焊接机器人送丝系统中会用到的工作方式,这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机,其中推丝为主要动力,拉丝是将焊丝校直。虽然它的送丝软管可加长到10m,但由于结构复杂,所以实际中用的并不多。

  说了这么多,想必大家也明白了送丝系统在整个机器人系统中的重要性,它的重要程度不言而喻。所以说,在送丝环节一定要好好处理,并且在设计焊接机器人时,一定要将这方面考虑进去,让机器人更加实用。
介绍焊接机器人的具体功能

焊接机器人的优势首要都体现在功能上,这些功能才能使焊接机器人能够去完结特定的工作任务。

焊接机器人的基本功能首要有八个方面,如下所示:

①回忆功能:

存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。

②示教功能:

离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两

③与外围设备联系功能:

输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。

④坐标设置功能:

有关节坐标系、绝d对坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。

⑤人机接口:

示教盒、操作面板、显示屏。

⑥传感器接口:

方位检测、视觉、触觉、力觉等。

⑦方位伺服功能:

焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。

⑧毛病确诊安全维护功能:

运行时系统状况监督、毛病状况下的安全维护和毛病自确诊。


焊接机器手的结构设计

由于所设计的焊接机器手是在准平面、空间狭窄的环境下工作,为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息,跟踪焊缝自动焊接,要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点,开发了一种小型移动焊接机器人,根据机器人各结构的运动特点,运用模块化设计方法,把焊接机器构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中,轮式移动平台由于其惯性大,响应慢,主要对焊缝进行粗跟踪,焊炬调节机构负责焊缝精d确跟踪,电弧传感器完成焊缝偏差实时识别.另外,机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上,使其体积更小。同时,为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响,采用全封闭式结构,提高其系统可靠性


焊接机器人运用过程中焊接问题的解决方法

虽然焊接机器人为实际焊接作业带来了很多的便利,但是焊接方式没有设置合理的话,同样也会影响着焊接质量。从以往的工作经验来看,焊接机器人在焊接的时候还有很多问题需要解决。

比如说,当焊接机器人面对的是尺寸小于8mm的焊缝时,通常采用单层焊,也就是一层一道焊缝来完成,而焊条直径根据钢板厚度不同来选择。而如果焊缝的尺寸小于5mm的话,需要使焊接机器人已直线形运条法和短弧进行焊接。

为了减少在焊接过程中出现不必要的缺陷,焊接机器人的焊接速度要均匀;而且焊条角度与水平板成45°,与焊接方向成65°-80°的夹角。这个角度的问题一定要严格,否则焊条角度过小会造成根部熔深不足;角度过大又会使得熔渣容易跑到前面造成夹渣。

当焊接机器人在使用直线形运条法焊接尺寸不大的焊缝时,应该将焊条端头的套管边缘靠在焊缝上,并轻轻地压住它;当焊条熔化时,会逐渐沿着焊接方向移动。这样不但便于操作,而且熔深较大,焊缝外表也美观。

如果焊脚尺寸在5-8mm时,可采用斜圆圈形或反锯齿形运条法进行焊接,但运条速度不同。关于焊接机器人焊接过程中运条速度的控制,快慢必须掌握得到,否则容易产生咬边、夹渣、边缘熔合不良等现象。

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