城市漫步小E机器人技术学习型

城市漫步小E机器人概述
小E机器人貌不惊人，其实内置了众多电子元器件，仅头部就嵌入了触摸感应器、智能家居红外发射器、高清摄像头、LED指示灯、音响喇叭。而躯干则集成了麦克风、红外人体热感应器、2.4英寸QVGA显示屏及显示屏开关。
机器人内部还隐藏着17处舵机传动装置，依靠5000mAh锂电池供电，舵机具有0~300°转角范围，以及过压、过载、过流与过温保护。左右手臂各3个、左右腿各5个、颈部1个，控制着膝关节、肘关节、肩关节、腰关节等部位的方向舵和升降舵，使机器人按照指令展示各种拟人化动作
小E机器人充分模仿人体构造，在头部两侧各开了一圈圆孔，内置了双喇叭外放，音量洪亮清晰，构建起与主人交流的桥梁。小E不仅可以跟用户对话，还会唱歌、朗诵，甚至边唱边跳广场舞，还能检索当地新天气汇报给主人听。如果你想让小E当闹钟，为你早起叫床的话，要做好告别懒觉的心理准备，那大嗓门简直了！
小E是学习型机器人，它能够借助网络资源充实自己的动作。目前在“网络动作库”中已有45种动作可供下载，并且还在持续新增中。如果有充裕时间的话，建议把所有动作全部下载到本地中，以便语音互动时能够实现更多玩法。而对于热衷DIY的用户而言，设计一套专属的“舞姿”并非难事，原生的可视化编程软件极易上手。
小E能够完成复杂的人类动作，比如弯腰鞠躬、单脚站立、左右摇摆、前后侧倾、摆酷耍帅等，甚至还能做到一字马劈叉。机器人内置了一整套语音识别系统，主人可通过动作口令让小E动起来，比如要小E跳骑马舞，先要叫小E小E，唤醒机器人，紧接着说“骑马舞”，小E就犹如鸟叔附体，还会抖脚和耸肩！再比如：小E小E，哥失恋了，来一首WQS，随后小E就会激情澎湃的唱起歌。如果觉得网络动作库里目前的45种动作不过瘾，可以利用小E随赠的专业PC端软件进行编程，需要利用miniUSB线连接小E，使用可视化图形界面设计动作、口令甚至对话回复等，上手虽然简单，但想要制作复杂又炫酷的动作并不容易。而APP端可以控制小E进行简单的3D自定义动作，点击画面里机器人的某一关节部位进行拖动控制，特别适合初学者或小白用户！
当主人与小E结束玩耍，可以摸摸机器人的头部，并跟小E说再见，它会很有礼貌的回复“主人我休息了”。由于小E自重较大，整个传动过程耗费电力，即使正常站立也是依靠舵机传动，如果平时主人不与小E互动，要让它进入休息状态，也就是双腿弯曲的蹲坐姿态，此时传动装置才会停止运动。
FreeRTOS动作操作系统和红外人体感应装置的创新结合，不仅能让智能机器人小E进行远程通讯、视频监控以及图像拍摄，还能根据实际需要提供包括声控家居、人机联动在内的高级服务。通过头顶的200万像素高清摄像头和胸前的红外人体热感应装置，如果家里进了小偷，小E会自动向主人发出“红外检测报警”提醒，起到了家庭防盗的作用。
“亲情号码”功能是小E的一大创新，先保证机器人联网在线，进入APP端“”设置，点击亲情号码图标-点击设置号码-输入号码），之后对机器人说“小E小E，打给爸爸”，即可快速。
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