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电机滚筒式将电动机与减速机内置于滚筒本体内的驱动，减速器有平行轴、行星、差动三种结构之分，外管直径Ф42,Ф50,Ф60,Ф80,Ф113,Ф138,Ф165，功率从20W~2200W,输入电动机的电源有单相交流、三相交流、低压直流。
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