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减速机形式060\060A\090\090A\115\142\180\220,减速比3--100，额定输出扭矩40-2000，精度有P1（精密备隙）\P2（标准备隙）两种
减速机形式有 圆法兰、方法兰、直角圆法兰、直角方法兰，齿轮箱外径尺寸40、60、80、120、160五种，减速比为3-512，额定输出扭矩4.5NM--800NM,精度8弧分--18弧分（3节）
减速机形式有 圆法兰、方法兰、直角圆法兰、直角方法兰，齿轮箱外径尺寸40、60、80、120、160五种，减速比为3-512，额定输出扭矩4.5NM--800NM,精度8弧分--18弧分（3节）
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