星探机器人供应搬运FANUCM-410iB

M-410iB副本
产品特点：
FANUC M-410iB/160 /300机系列是为实现物流系统的机器人化而开发的大型物流智能机器人，运动范围更大，速度更快，此款机器人的推出，立即成为物料搬运中效率高、柔性强、速度快的一款产品。在纸箱、袋装品等的码垛堆放方面具有独特的优势，从负载140KG的高速搬运型到负载700KG的超重物型，客户可根据需求自由选择。
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适用于精确，高速，高有效负载的操作它拥有四轴，是综合机械和多样式制造和码垛系统流程控制单元；一款为物流系统的机器人化做出贡献的大型物流智能机器人，可根据需要搬运的工件选择佳。可以根据需要搬运的工作类型选择佳机型。-FANUC Robot M-410iB/160，可搬运质量160kg/高速搬运型。-FANUC Robot M-410iB/300，可搬运质量300kg重负载型。

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产品参数
项目
规格
M-410iB/160
M-410iB/300
机构
多关节型机器人
控制轴数
4轴（J1，J2，J3，J4)
可达半径
3.14m
安装方式
地面安装
动
作
范
围

J1轴回转
360o（130o/sec）
360o（85o/sec）
J2轴回转
144o（130o/sec）
144o（90o/sec）
J3轴回转
136o（135o/sec）
136o（100o/sec）
J4轴回转
540o（300o/sec）
540o（190o/sec）

高
运
动
速
度
J1轴回转
6.28rad（2.27rad/sec）
6.28rad（1.48rad/sec）
J2轴回转
2.51rad（2.27rad/sec）
2.51rad（1.57rad/sec）
J3轴回转
2.37rad（2.36rad/sec）
2.37rad（1.75rad/sec）
J4轴回转
9.42rad（5.24rad/sec）
9.42rad（3.32rad/sec）
手腕部可搬运重量
大160kg
大300kg
手腕部允许负载 转矩 转动惯量
78kg·m2
800kgf·cm·sec2
137kg·m2
1400kgf·s2
搬运能力
1500个来回/小时
1000个来回/小时
驱动方式
使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
重复定位精度
±0.5mm
机器人质量
1940kg；包含控制装置的质量（120KG)
安装条件
环境温度：0-45oC
环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象）
短期在95%RH以下（1个月之内）
振 动 值：0.5G以下

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